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本轮融资将用于技术储备提升和具身智能数据采集场建设。
灵心巧手官宣正式完成数亿元天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可普丰跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。
灵心巧手成立于2023年7月，总部位于北京，核心团队2019年组建，专注研发高自由度灵巧手及配套数字孪生系统。产品已通过中科院检测认证，应用于剑桥大学、斯坦福大学等顶尖科研机构，并与万凯新材共建新材料实验室，推动以塑代钢技术落地。团队由周勇领衔，核心成员来自达闼机器人、九号等企业，硕博占比超 60%，已实现数千万商业化签约。
据悉，目前灵心巧手月订单已过千，同时也是全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。
业内预测，具身智能行业将迎来人形机器人量产元年，当大量成熟人形机器人产品进入市场，任务执行能力将成为影响人形机器人能否广泛应用的决定性因素。作为决定灵巧操作能力的末端执行器，灵巧手也将迎来验证落地实际应用性的关键元年。在众多实际场景中，工业灵巧手率先迈入实际战场，其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性正成为灵巧手落地的前沿阵地。
针对半开放场景的应用新机遇，灵心巧手推出了推出两款工业大师版灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版，适用于工业场景下高灵活性、高负载能力等实际需求开发，采用电缸驱动模式和全新动力模块。其中，Linker Hand L6工业版是一款具备6个主动自由度、12个总自由度的高性能灵巧手。Linker Hand L20工业版是一款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手。 工业大师版灵巧手配备灵心巧手全新设计研发的“超强电缸”驱动模块，在一般人类手掌大小的尺度空间内实现高度集成的驱控一体化设计，提供高推重比动力输出的同时节约大量结构空间。超强电缸使用“无刷电机+滚珠丝杠”组合方案，驱动效率高达90%，达传统产品的2倍以上。丝杠末端推力达200N，指尖末端力达20N，满足大力矩、高负载需求。面对生产实际中的高频反复运动情况，超强电缸实测寿命超百万次，达行业水平的2-3倍。无刷电机有效降低运行声音，减少噪音溢出，契合新时代智能工厂"静音生产"的未来趋势。
随着Linker Hand L6工业版的推出，灵心巧手将成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司，实现灵巧手技术路线的全覆盖。
未来，灵巧手将突破“仿人五指”的传统理念，率先在工业半开放场景迎来“柔性制造决策执行终端”的新定义，并快速进入全场景应用的新纪元。
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