移动与搬运机器人
移动机器人主机：
驱动方式：差分驱动
轮子数量：4个
主动轮直径：120mm
负载：50kg
最大速度：0.8m/s，最大导航速度 0.3m/s
续航时间：4-6小时
通信接口：BLE/USB-UART
工业编码器：600线2相
整体尺寸：直径405mm×高210mm
机器人自主定位导航系统：
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
内存硬盘：4GB RAM，64GB固态硬盘
软件系统：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系统：基于ROS机器人操作系统，支持Web API；可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发
手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图
自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图
导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图
激光雷达：具备基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能  
遥控：可实现Andiord手机APP控制，实现多目标点之间自主巡航
导航扫描单元：
扫描测距：360度全方位扫描测距
测距精度：测距误差小，精度高达1%
测距范围：不低于10m
测距频率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速测距：测距频率可达4000Hz
视觉扫描单元：
深度范围：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范围内）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系统：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四轴机器人：
最大负载：0.5kg
工作范围：320mm
轴数：4轴
重复定位精度：±0.2mm
轴运动范围：
    （1）1轴： ±90°，320°/s；
    （2）2轴：0°to +85°，320°/s；
    （3）3轴：-10°to +95°，320°/s；
    （4）4轴：±90°，480°/s。
重量：4kg
环境温度：-10℃~60℃
通讯接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
扩展I/O接口：支持可配置为模拟信号输入或PWM输出，可控12V电源输出，通讯接口，步进电机驱动等接口

协作机器人
机器人本体：
单臂臂展：800mm
单臂负载：5kg
自由度：6个
单关节运动速度：180°/s
单关节运动范围：360°
重复精度：±0.03mm
爪手开度：60mm
爪手夹持力：1kg
机器人本体重量：50kg（不含底座）
示教器：Linux系统、8英寸全液晶触摸屏
编程方式：示教编程、离线编程、拖动示教
总线协议：EtherCAT、PowerLink
软件接口：支持C/C++、Lua、Python开发，支持ROS系统、API
I/O数量：16路输入+16路输出数字量I/O
电源：AC220V，50-60Hz

开源智能视觉检测系统

1、开源智能视觉检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位，以及工业机器人视觉学习开发使用；

2、进口工业相机

    2.1  像素：130W像素；

    2.2  分辨率：1280×960；

    2.3  像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

    2.4  光谱：彩色；

    2.5  支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

    2.6  三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

    2.7 支持GENICAM接口，可直接连接LabVIEW等第三方软件；

    2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码，开放SDK；

    2.9  配备工业镜头，C-Mount接口，f=16mm；

    2.10 配套环形光源，直径70mm，照射角度90度，带模拟控制器；

    2.11 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境；

    2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software编写的案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

自动拧螺丝装配系统组件

1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能，能够自动完成吸取螺丝，拧紧螺丝的完整过程；

2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

3、适应螺丝范围：M2-M4之间；

4、视觉识别精度为：±1mm；

5、包含螺丝排序机；

6、交流电源：AC110-240V；

7、螺丝长度范围：小于或等于20MM；

8、螺纹形状：M攻螺钉；

9、机器人工具盘上自带自动电批；

10、扭力范围：20kg±0.3%；

11、空载转速：1300no/min±10％；

12、力矩重复精度：±0.3%。

自动分拣插件组件

1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型，模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣，插件过程；

4、具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

5、物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径23mm至37mm之间；

6、捕获识别物料范围为：100mm×100mm之间；

7、精度：±0.5mm；

8、配合视觉识别精度：99.8%；

9、分拣吸嘴安装在机器人末端；

10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料。

PLC及电气控制系统

1、国际知名品牌PLC；

2、集成16路输入和16路输出IO口；

3、内置高达64K大容量的RAM存储；

4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令；

5、控制规模：32(包括CC-LINK I/O)点；

6、内置独立3轴100kHz定位功能；

7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

8、提供相关电气连接线与附属器件。

触摸屏

1、尺寸(英寸)：7英寸；

2、CPU主板：Cortex-A8，600MHz；

3、液晶显示屏分辨率：800×480；

4、触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率4096×4096；

5、显示：真彩，65535色；TFT液晶显示，LED背光；

6、液晶屏亮度：200cd/m²；

7、内存：128M；

8、存储设备：128M FLASH；

9、组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

智能装配组件

1、工件定位工装盘一套；

2、气动夹具一套；

3、装配工件5套。

快换装置

1、1拖3快换模块，支持多种末端工具；

2、每个快换装置均具有气路和电路接口，支持各种执行端应用；

3、末端负载：1kg。

自动夹爪

1、气动驱动；

2、工业环境设计，高可靠性；

3、夹爪适应工件宽度：20~60mm；

4、抓取最大负载：1.5kg。

应用开发案例

ROS移动机器人案例

1、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；

2、ROS机器人角速度、线速度校正；

3、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；

4、ROS机器人PID动态调试；

5、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

6、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；

7、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；

8、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；

9、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；

10、ROS机器人多点导航（Python编程）；

11、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）。

ROS开源案例

1、Moveit!图形控制界面控制机械臂运动；

2、基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用；

3、基于ROS工具 I/O 操作；

4、基于ROS气动爪手控制；

5、基于ROS搬运案例；

6、基于ROS自动装配案例；

7、基于ROS智能视觉分拣案例。

基于Python/C++案例

1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例；

2、MODBUS-TCP通讯案例；

3、软笔写字案例；

4、绘图案例；

5、搬运码垛案例；

6、自动装配案例；

7、智能分拣案例。

图形化编程案例

1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例；

2、绘图案例；

3、搬运码垛案例；

4、自动分拣案例。

计算机视觉开源案例

1．视觉定位

     1.1 原点视觉定位

     1.2 装配视觉定位

2．视觉测量

     2.1 距离与长度测量

     2.2 角度测量

     2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

3．视觉识别

     3.1 手机电池生产日期检测

     3.2 车牌及号码检测

     3.3 条码、二维码识别

     3.4 物料形状、颜色识别

     3.5 物料视觉识别与分拣

4．视觉检测

     4.1 零件缺陷检测

     4.2 产品质量检测