• 智能机器人Pepper 产品型号:Pepper
    智能机器人Pepper
详细内容

基本参数

身高:120cm
体重:30kg
行走方式:3个全向轮驱动
视觉系统:2个500万像素摄像头,1个3D摄像头
语音系统:内置语音识别模块,配备4个全向麦克风、2个扬声器、4个触摸传感器
人机交互:10英寸液晶显示+触摸屏
处理器:Intel 1.8G处理器
连接方式:Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth
活动关节:20个,包括头部、肩部、手部、腰部等
续航能力:10个小时以上,高性能可充电电池
编程语言:C++、Python、Java、Andoid等
导航系统:激光自主导航,辅助3轴陀螺仪、3轴加速计
传感系统:3个红外传感器、3个触碰传感器、2个声纳传感器
语言种类:支持20种国际语言
服务应用:迎宾接待、语音互动、语音控制、智能讲解、自助导览、人脸识别等
学习应用:人脸识别、语音交互、地图构建、自主导航、深度计算、自主学习、协同控制等
智能功能:图像分析、场景分析、物体跟踪、文字识别、自主生活、避障行走、深度学习
感知功能:声音感知、物体识别、运动感知、触摸感知、人脸识别、情绪感知
交互功能:多语交互、情感表达、触屏交互、动作交互、移动交互
扩展功能:云端访问、开放平台、数据通信、智能外设、底层扩展


应用开发与实训案例

1、视觉人脸识别开源案例;

23D视觉检测开源案例;

3、语音识别与人机交互开源案例;

4、路径规划与视觉导航开源案例;

5、路径规划与激光导航开源案例;

6、多关节运动控制开源案例;

7、双臂协同运动控制开源案例。

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