硬件参数

移动机器人主机：
驱动方式：差分驱动
轮子数量：4个
主动轮直径：120mm
负载：50kg
最大速度：0.8m/s，最大导航速度 0.3m/s
续航时间：4-6小时
通信接口：BLE/USB-UART
工业编码器：600线2相
整体尺寸：直径405mm×高210mm
导航扫描单元：
扫描测距：360度全方位扫描测距
测距精度：测距误差小，精度高达1%
测距范围：不低于10m
测距频率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速测距：测距频率可达4000Hz
视觉扫描单元：
深度范围：0.6-8米
精度：±1-3mm（1m范围内）
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系统：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四轴机器人：
最大负载：0.5kg
工作范围：320mm
轴数：4轴
重复定位精度：±0.2mm
轴运动范围：
    （1）1轴： ±90°，320°/s；
    （2）2轴：0°to +85°，320°/s；
    （3）3轴：-10°to +95°，320°/s；
    （4）4轴：±90°，480°/s。
重量：4kg
环境温度：-10℃~60℃
通讯接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
扩展I/O接口：支持可配置为模拟信号输入或PWM输出，可控12V电源输出，通讯接口，步进电机驱动等接口
机器人自主定位导航系统：
CPU：i5_4200U（1.6GHz）
内存硬盘：4GB RAM，64GB固态硬盘
软件系统：Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系统：基于ROS机器人操作系统，支持Web API；可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发
手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图
自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图
导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图
激光雷达：具备基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能  
遥控：可实现Andiord手机APP控制，实现多目标点之间自主巡航

应用开发与实训案例

1、ROS简介与ROS开发环境搭建；

2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5、主题与服务介绍；

6、3D可视化工具介绍与使用；

7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8、ROS机器人vi的基本使用；

9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；

10、ROS机器人角速度、线速度校正；

11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；

12、ROS机器人PID动态调试；

13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；

15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；

16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；

17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；

18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；

19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；

20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；

21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；

22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；

23、ROS机器人多点导航（Python编程）；

24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；

25、ROS机器人物料抓取与搬运（Python编程）；

26、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；

27、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；

28、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。