技术参数

32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心处理器，支持FPU运算
主频168Mhz，RAM 256KB ，闪存2MB
32位 STM32F103 故障保护协处理器
三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000
16位陀螺仪ST Micro L3GD20
14位加速度计/磁力计ST Micro LSM303D
高精度数字空气压力传感器MS-5611
带有自动故障切换
舵机端口7V高压与高电流输出
所有的外围设备输出都有过流保护，所有的输入都有防静电保护
5个UART串口，1个支持大功率，两个有硬件流量控制
支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星输入
支持Futaba SBUS输入
支持PPM sum 信号RSSI（PWM或者电压）输入
有1个I2C, 1个SPI, 2个CAN, 1个USB接口