硬件参数
工作平台
1、工业铝型材框架结构；
2、网孔板电气安装面板，可自由安装、拆卸；
3、工业化电气安装标准，开放式结构，自行接线。

PLC模块
1、工业领域应用主流知名品牌西门子，工作存储器75KB；
2、输入输出：（可拓展）总点数≥16；若加I/O拓展，PLC内置点数≥8；
3、支持结构化程序和多个 程序运行、ST 语言、FB 功能块；
4、内置高速脉冲输入≥6路；内置 SD 卡存储器；
5、内置模拟量输入≥2路；
6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯；
7、PLC控制器（I/O拓展模块）；
8、通讯模块；
9、PLC配置个数需保证综合平台上各单元既可单独使用，亦可联动控制，可同时满足两组学生同时独立开展实训，即PLC模块配有一个主控，两个从控，共3个PLC。

电源模块
1、控制设备电源供电，置于台面上方；
2、电源总开关：空气开关，带漏电、短路保护等；
3、电源及开关部分具有安全防护保护及配有钥匙。

送料单元
1、通过传感器判别物料，通过摆动气缸等推送物品到指定料槽；
2、步进电机带动输送带传送，输送速度可调节；
3、通过气缸和真空吸盘把需要转运的物品送到下一工位；
4、输送带末端具有传感器，能够检测物料是否到达指定位置。

二维运动平台
1、工业运动控制卡；
2、驱动方式：步进电机+多细分驱动器；
3、有效行程：X轴：400mm，Y轴：300mm；
4、运动机构：滚珠丝杆+直线导杆。

触摸屏
1、工业控制触摸屏，7英寸；
2、品牌与PLC一致。

机器视觉检测单元
1、视觉智能检测系统主要用于工件形状、颜色、角度、缺陷等视觉学习、开发使用；
2、工业相机技术要求如下：
（1）像素130W像素；
（2）分辨率1280×960；
（3）像素尺寸3.75μm×3.75μm；
（4）光谱：彩色；
（5）支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；
（6）三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；
（7）机器视觉兼容NIVision Builder、OpenCV等视觉开发环境；
（8）提供例程并提供源代码方便用户参考及二次开发，编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

四轴机器人系统
1、机械臂轴数：4轴；
2、有效荷重0.5kg；
3、最大伸展距离：300mm；
4、重复定位精度：0.2mm；
5、运动范围不低于：
     轴 1：-90°- +90°             
     轴 2：0°- +85°
     轴 3：-10°- +95°             
     轴 4：-90°- +90°
6、具有I/O接口及USB通讯接口；
7、机械臂末端安装气动抓手或者吸盘等夹具；
8、附编程软件及开发包。

立体仓储单元
1、工业级型材结构；
2、仓位数量：5列4层20个；
3、仓位承重：2Kg；
4、每个仓格具有定位装置；
5、每个仓位有传感器检测物料有无状态；
6、工件数量：16个；
7、工件模块包括多种颜色和形状工程物料。

物料传送系统
1、物料传送系统包含一个输送带，采用步进电机驱动；
2、电机速度可以进行调节；
3、可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；
4、具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。

应用开发案例
1、人机交互之自锁与复位；
2、触摸屏之水位模拟控制；
3、步进电机驱动控制；
4、PLC控制（单轴）滑台的定向与定量移动；
5、PLC控制（单轴）滑台回原点检测；
6、PLC控制（单轴）滑台的往复运动；
7、四轴机器人运动控制；
8、四轴机器人的点到点搬运；
9、PLC通讯： PLC1的输入控制PLC2的输出；
10、PLC通讯：多机之间通讯；
11、物料的自动下料、传送、检测；
12、输出仓库信息：已存数量和可存数量；
13、输送线物料的有无检测；
14、机器视觉之物料颜色检测；
15、模拟物流仓储管理及自动入库；
16、模拟工业生产在线检测及入库。