硬件参数

机器人本体：
单臂臂展：700mm
单臂负载：6kg
单臂自由度：6个
手臂数量：2个
轴运动范围：
（1）1轴：±170°  360°/s
（2）2轴：+45°至 -190°  300°/s
（3）3轴：+156°至 -120°  360°/s
（4）4轴：±185°  381°/s
（5）5轴：±120°  388°/s
（6）6轴：±350°  615°/s
重复精度：±0.02mm
机器人本体重量：53kg（不含底座）
示教器：8.4'触控彩屏，6D鼠标，可热插拔
控制软件：KSS 8.3 操作系统KRL编程语言
总线协议：支持总线EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus
I/O数量：8进8出，可扩展4096个物理IO
电源：AC220V，50-60Hz
双目3D视觉组件：
水平视角：65°
垂直视角：55°
深度检测距离：0.5-4.5m
深度传感：1920×1080 fps@30帧/秒
电源适配输入：AC100V-240V，输出：DC12V
操作系统：Windows 8系统及以上

开源智能视觉检测系统

1、开源智能视觉检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位，以及工业机器人视觉学习开发使用；

2、进口工业相机

   2.1  像素：130W像素；

   2.2  分辨率：1280×960；

   2.3  像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

   2.4  光谱：彩色；

   2.5  支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

   2.6  三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

   2.7  支持GENICAM接口，可直接连接LabVIEW等第三方软件；

   2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码，开放SDK；

   2.9  配备工业镜头，C-Mount接口，f=16mm；

   2.10 配套环形光源，直径70mm，照射角度90度，带模拟控制器；

   2.11 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境；

   2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software编写的案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

双臂协同装配组件

1、工件定位工装盘一套；

2、气动夹具一套；

3、装配工件5套。

自动拧螺丝装配系统组件

1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能，能够自动完成吸取螺丝、拧紧螺丝的完整过程；

2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

3、适应螺丝范围：M2-M4之间；

4、视觉识别精度为：±1mm；

5、包含螺丝排序机；

6、交流电源：AC110-240V；

7、螺丝长度范围：小于或等于20MM；

8、螺纹形状：M攻螺钉；

9、机器人工具盘上自带自动电批；

10、扭力范围：2.0kgf.cm±0.3%；

11、空载转速：1000r.p.m±10%；

12、力矩重复精度：±0.3%。

自动分拣插件组件

1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型，模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣，插件过程；

4、具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

5、物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径23mm至37mm之间；

6、捕获识别物料范围为：100mm×100mm之间；

7、精度：±0.5mm；

8、配合视觉识别精度：99.8%；

9、分拣吸嘴安装在机器人末端；

10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料。

PLC及电气控制系统

1、国际知名品牌PLC；

2、集成16路输入和16路输出IO口；

3、内置高达64K大容量的RAM存储；

4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令；

5、控制规模：32(包括CC-LINK I/O)点；

6、内置独立3轴100kHz定位功能；

7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

8、提供相关电气连接线与附属器件。

触摸屏

1、尺寸(英寸)：7英寸；

2、CPU主板：Cortex-A8，600MHz；

3、液晶显示屏分辨率：800×480；

4、触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率4096×4096；

5、显示：真彩，65535色；TFT液晶显示，LED背光；

6、液晶屏亮度：200cd/m2；

7、内存：128M；

8、存储设备：128M FLASH；

9、组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

自动夹爪

1、气动驱动；

2、工业环境设计，高可靠性；

3、夹爪适应工件宽度：20~60mm；

4、抓取最大负载：1.5kg。

快换装置

1、1拖3快换模块，支持多种末端工具；

2、每个快换装置均具有气路和电路接口，支持各种执行端应用；

3、末端负载：1kg。

应用开发案例

工业机器人应用与编程案例

1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例；

2、MODBUS-TCP通讯案例；

3、写字案例；

4、绘图案例；

5、搬运码垛案例；

6、自动装配案例；

7、智能分拣案例；

8、协同装配案例。

机器视觉开源案例

1．视觉定位

   1.1 原点视觉定位

   1.2 装配视觉定位

2．视觉测量

   2.1 距离与长度测量

   2.2 角度测量

   2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

3．视觉识别

   3.1 手机电池生产日期检测

   3.2 车牌及号码检测

   3.3 条码、二维码识别

   3.4 物料形状、颜色识别

   3.5 物料视觉识别与分拣

4．视觉检测

   4.1 零件缺陷检测

   4.2 产品质量检测