功能简介

ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心，采用完全自由组合模块搭建的结构，板载I/O扩展接口，学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路，实现不同应用功能。

该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块，搭建不同应用功能的机器人，从而学习更多的软、硬件设计知识。

硬件参数

车体结构：四轮驱动，树莓派主控板+STM32驱动板
车体尺寸：约290mm×230mm×246mm
最大直线速度：0.8 m/s
最大旋转速度：3 rad/s (弧度/每秒)
驱动模型：差速PID调速驱动模型
底层驱动板：STM32F103集成电机驱动控制板
ROS主控板：嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器
电机：带编码直流有刷电机(自带360线AB编码)
电池：9000mAH带充放电电保护锂电池
电压：数显显示
IMU：九轴陀螺仪传感器
激光雷达：12米半径测量范围、360度扫描测距、8000次/s测量频率、5.5Hz
摄像头：1080P USB 高清摄像头
ROS主控操作系统：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版

应用开发案例

1、ROS简介与ROS开发环境搭建；

2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5、主题与服务介绍；

6、3D可视化工具介绍与使用；

7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8、ROS机器人vi的基本使用；

9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；

10、ROS机器人角速度、线速度校正；

11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；

12、ROS机器人PID动态调试；

13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；

15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；

16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；

17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；

18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；

19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；

20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；

21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；

22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；

23、ROS机器人多点导航（Python编程）；

24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；

25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；

26、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；

27、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。